● 
Kĺbové vratidlo (alebo tiež kĺbová páka) je mechanické zariadenie využívané na prenos sily a pohybu medzi dvoma časťami, ktoré sú vzájomne spojené pomocou kĺbového spoja. Tento typ vratidla je bežne používaný v rôznych aplikáciách, kde je potrebné prenášať rotačný pohyb alebo silu, napríklad v strojárstve, automobilovom priemysle, alebo pri niektorých druhoch pohonov.
